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交流伺服电动机转速改变主要依据的原理是变频调速技术，通过改变交流电源的频率，可以实现对交流伺服电动机转速的精确控制，这是因为交流伺服电动机的转速与电源频率之间存在一定的关系，这种关系可以通过电机内部的极数和磁场的强弱等因素进行调整，变频调速技术可以实现电机转速的连续调节，从而满足不同的工作需求，交流伺服电动机还配备有编码器反馈系统，可以精确检测电机的转速和位置信息，进一步提高控制精度和动态响应性能。
直流伺服电机的换向原理主要是通过换向器和电刷的作用来实现，直流伺服电机通常具有多个电磁极，当电流通过电机内部的线圈时，会产生磁场并与永磁体相互作用，从而产生转矩驱动电机转动，为了改变电机的转动方向，需要改变电流的方向，这时，换向器的作用就显得尤为重要了，换向器是直流伺服电机内部的一个重要组成部分，它与电刷配合使用，可以在电机转动的过程中自动改变电流的方向，电刷则负责将外部控制电路中的电流引入电机内部，并通过换向器的配合实现电流方向的自动切换，通过这种方式，直流伺服电机可以实现精确的控制和高效的能量转换。
仅供参考，如需更多关于交流伺服电动机和直流伺服电机的原理信息，建议咨询专业技术人员或查阅相关书籍文献。